<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Sun, Jan 8, 2017 at 12:42 PM, Hal Murray <span dir="ltr"><<a href="mailto:hmurray@megapathdsl.net" target="_blank">hmurray@megapathdsl.net</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><span class=""><br>
</span>The PID page has a lot of non-math explanations.  It might work better to<br>
scan it first.</blockquote></div><br></div><div class="gmail_extra">The way I have explained is it to think of sit next to a learner driver, white-knuckled, and giving advice.<br><br></div><div class="gmail_extra">The P part is you saying: slight turn, not sharp turn<br></div><div class="gmail_extra">The I part is: you started the turn late, you will need to spin the steering hard now<br></div><div class="gmail_extra">The D part is: your are turning too fast, and will overshoot at the current rate, so start straightening up.<br><br></div><div class="gmail_extra">In a blind leading the blind scenario, I have been told by others that they understood what I was explaining :-)<br></div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature">-- <br>Sanjeev Gupta<br>+65 98551208     <a href="http://www.linkedin.com/in/ghane" target="_blank">http://www.linkedin.com/in/ghane</a></div></div>
</div></div>